台湾本轮“潜艇自造”正式启动于2015年，2016年度台海军首次为“潜艇自造”编列了5亿新台币的相关预算，子系统则采用从欧洲“海军集团”和美国洛克希德·马丁公司的相关机械和作战指挥系统。2020年11月24日，台自制柴电潜艇首艘原型艇于台船高雄厂开工。

　　澎湃新闻注意到，9月18日，永悦科技发布《永悦科技股份有限公司关于公司及实控人收到江苏省证监局警示函的公告》（以下简称“《警示公告》”）称，经查，江苏省证监局发现永悦科技存在以下问题：

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