着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　“此次任务是星河动力航天公司完成的第二次海上发射任务，为适应此次卫星轨道倾角要求，发射地点海域进行了灵活变换。”星河动力航天公司相关负责人说，这也标志着作为目前民营唯一可以兼顾陆、海发射平台的火箭箭型，谷神星一号系列运载火箭已实现了灵活的轨道适应能力和高密度发射能力，能够最大程度地快速满足不同卫星用户的发射需求。

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