为解决这个问题，王印又设计了辅助工具，先在凸起处靠中心的位置手动瞄点，用电烙铁烙个小孔，再用不同粗细的钻头逐渐将小孔扩大。后来，他还专门开发了打孔器，只要几秒钟就可以打一个标准的中心孔。

　　他对《环球人物》记者表示，快80岁时的黄令仪仍然每天到公司上班，拖着鼠标在电脑上查电路。他想说不要这么辛苦了，黄令仪脱口而出一句话：“我这辈子最大的心愿，就是匍匐在地，擦干祖国身上的耻辱。”

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　　他把水火箭的研制、升级、实验，一一记录下来，发在抖音上。如今，单条视频最高播放破千万，获69万点赞。网友在他的短视频下留言，“这才是科学课该有的样子”“给孩子们种下了科学的种子，放飞了他们对未来的憧憬”“一次次的失败，一次次的改进，一次次的探讨，这才是科学探究精神”……/p>