第一种是配备有激光雷达、热成像仪、夜视仪和战术自组网络系统的基本型（侦察型），第二种是倒着背负95式自动步枪的轻武器型，第三种是搭载9联装榴弹发射器的重火力型。

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　　“大狗”的自我平衡能力极好，在一些公布的视频中可以看到，无论是实验人员用脚猛踹还是它自己在地面上打滑，都能经过一两个趔趄重新恢复稳定行走状态。/p>