杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

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　　2023年6月，中央纪委国家监委发布消息称，刘燃因严重违纪违法，受到开除党籍、开除公职处分，涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉。/p>