977彩票官网app下载　　着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

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　　中国航天科技集团黄昊：通过各种敏感器，知道探测器与月球的相对的位置和速度，通过发动机控制探测器的姿态、减速来实现，最终达到指定的落点目标。

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